Robotçu Dayı

Ders1-Simülatör Programları

Açıklama:

Mbot robotu almadan sanal simulator yardımıyla bilgisayarınızda çalıştırabilirsiniz. Kodların çalışıp çalışmadığını burada test edebilirsiniz. Bu videomuz da gerekli programların neler olduğunu tanıttım. ilgili programları yükleyip derslerimizi takip edebilirsiniz.

Dikkat: Kodları daha iyi görmek için lüften videonun alt kenarında bulunan ayarlar kısmında HD kalitesini seçiniz.

Program adresleri ve demo odalar :

Makeblock : Bu program mbot robotumuzu kodlamak için bize gereklidir. Yazdığımız kodları mbot robotumuzun içine göndereceğiz. Böylece robotumuzu istediğimiz gibi çalıştırabileceğiz.

Program ücretsiz olup resmi sitesinden indirebilirsiniz : 

https://www.makeblock.com



V-rep : Bu programı simülasyon programı olarak kullanacağız. Mbot robotu almadan bilgisayarda çalıştırmamız için gerekli bir programdır.

Program ücretsiz olup resmi sitesinden indirebilirsiniz:

http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html


VSPE : Makeblok ve V-rep programlarının bağlantısını yapmak için seri port programıdır.

Program ücretsiz olup resmi sitesinden indirebilirsiniz:

http://www.eterlogic.com/Products.VSPE.html

Not: Bu program 64 bit işletim sistemleri için ücretlidir dese de fark etmiyor. Program gayet düzgün çalışıyor.


Demo Odaları: V-rep programında mbot robotumuzun çalışması için demo odalarına ihtiyacımız var. Çünkü normalde V-rep programında mbot robotu yoktur. Robotlu olanı ancak bu demo odaları sayesinde bulabiliyorsunuz. Aşağıda indirme linkini verdim.


https://drive.google.com/file/d/1cTFfi0OGwsTeRCWxRqMNbhT3Z6sVvpWO/view